Damit ein System in Echtzeit ausgeführt werden kann, muss ein garantierter Zeitrahmen vorhanden sein, in dem eine Aufgabe ausgeführt werden muss. In einem Multitasking-RTOS sind die Aufgabenplanungs-, Umschalt- und Ausführungselemente der Schlüssel zur Effektivität des Betriebssystems bei der Erfüllung seiner Echtzeitanforderungen. Multitasking kann in mehrere Operationen unterteilt werden.